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Applicazioni

Applicazioni per il mondo Macchine Mobili: Autocarro ribaltabile


L’autocarro ribaltabile opera in cantieri e attività estrattive, dove deve movimentare e scaricare carichi elevati in modo rapido ed efficiente, spesso in presenza di superfici irregolari e condizioni operative gravose.

Durante le fasi di lavoro (carico, scarico, ecc.) è fondamentale monitorare in modo continuo i movimenti del cassone, l’inclinazione del veicolo e i parametri del circuito oleodinamico, così da garantire stabilità, ridurre i rischi operativi e tutelare la sicurezza dell’operatore.

L’impiego di sensori di posizione lineare, di rotazione, di inclinazione e di pressione consente di migliorare la sicurezza operativa, assicurare la continuità di lavoro e aumentare l’affidabilità della macchina anche negli ambienti più severi.

Esigenze:

Esigenza:

Controllo della posizione dei pedali di guida

Il controllo della posizione dei pedali di guida è fondamentale per garantire una risposta corretta e proporzionale della macchina alle azioni dell’operatore. In un autocarro ribaltabile, una gestione imprecisa dei comandi di accelerazione e decelerazione può compromettere manovrabilità, sicurezza operativa e comfort di guida, soprattutto durante le fasi di movimentazione su terreni irregolari o in spazi ristretti.

Un sistema di rilevamento affidabile consente di monitorare in modo continuo la posizione dei pedali, assicurando una trasmissione precisa del comando al sistema di trazione. Questo permette di migliorare il controllo del veicolo, ridurre il rischio di movimenti bruschi e contribuire a una conduzione più stabile e sicura in tutte le condizioni di lavoro.

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GRA

Sensore angolare singolo giro ad effetto hall con albero

Gefran propone il sensore rotativo con albero GRA, una soluzione compatta e robusta, ideale per il rilevamento della posizione dei pedali di guida in applicazioni su macchine mobili.

Caratteristiche principali:

  • Tecnologia Hall senza contatto, che garantisce elevata stabilità di misura e lunga durata operativa;
  • Disponibile con uscita ridondante e con diverse interfacce elettriche, analogiche o digitali;
  • Omologato E1 in conformità della ECE-R10.

Grazie a queste caratteristiche, il sensore rotativo con albero GRA rappresenta una soluzione efficace per il controllo della posizione dei pedali di guida, contribuendo a sicurezza, precisione di comando e continuità operativa dell’autocarro ribaltabile.

Esigenza:

Controllo dell’angolo di sterzata

Il controllo dell’angolo di sterzo è un elemento chiave per garantire manovrabilità, stabilità del veicolo e sicurezza operativa dell’autocarro ribaltabile. Durante le fasi di avanzamento e manovra, soprattutto in spazi ristretti o su terreni irregolari, una misura imprecisa dell’angolo di sterzo può compromettere la traiettoria del mezzo e aumentare il rischio di manovre non controllate.

Un sistema di rilevamento accurato consente di monitorare in modo continuo la posizione angolare del sistema di sterzo, assicurando una risposta coerente e prevedibile del veicolo ai comandi dell’operatore. Questo permette di migliorare il controllo direzionale, ridurre l’usura dei componenti meccanici e contribuire a una conduzione più fluida e sicura in tutte le condizioni operative.

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GRN

Sensore angolare singolo giro ad effetto hall senza albero

Gefran propone il sensore rotativo senza albero GRN, una soluzione robusta e affidabile, progettata per il controllo dell’angolo di sterzo su macchine mobili operanti in ambienti gravosi.

Caratteristiche principali:

  • Tecnologia magnetica senza contatto ad effetto Hall, ideale per movimenti ripetitivi e lunga durata operativa;
  • Compatto nelle dimensioni e semplice da installare;
  • Offre elevata resistenza a urti e vibrazioni, garantendo solide prestazioni nel tempo.

Grazie a queste caratteristiche, il sensore rotativo senza albero GRN rappresenta una soluzione efficace per il controllo dell’angolo di sterzo, contribuendo a migliorare precisione di guida, stabilità del veicolo e affidabilità operativa dell’autocarro ribaltabile.

Esigenza:

Monitoraggio della pressione del circuito idraulico

Il monitoraggio della pressione del circuito idraulico è essenziale per garantire il corretto funzionamento delle principali funzioni dell’autocarro ribaltabile, come la movimentazione del cassone, il controllo dello sterzo e il comportamento delle sospensioni. Valori di pressione non corretti possono compromettere efficienza del sistema, stabilità della macchina e sicurezza operativa, aumentando il rischio di guasti o fermo macchina.

Un sistema di misura affidabile consente di controllare in modo continuo la pressione nei circuiti idraulici, assicurando che gli attuatori operino entro i limiti previsti. Questo permette di prevenire condizioni di sovraccarico, individuare tempestivamente eventuali anomalie e mantenere costanti le prestazioni della macchina durante tutte le fasi di lavoro.

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KM

Trasduttori di pressione ultracompatti

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KMC

Trasduttore di pressione ultracompatto con uscita CAN Open, J1939, CAN Open Safety

Gefran propone i sensori di pressione della serie KM, disponibili con uscite analogiche e digitali (KMC), progettati per applicazioni oleodinamiche su macchine mobili.

Caratteristiche principali:

  • Hanno dimensioni ridotte, che ne facilitano l’installazione anche in spazi limitati;
  • Garantiscono elevata resistenza a shock, vibrazioni e alte temperature;
  • Sono certificati SIL2/PLd, assicurando elevati standard di sicurezza funzionale.

Grazie a queste caratteristiche, i sensori di pressione della serie KM rappresentano una soluzione efficace per il monitoraggio del circuito idraulico, contribuendo a sicurezza, affidabilità operativa e continuità di lavoro dell’autocarro ribaltabile.

Esigenza:

Controllo dell’angolo del giunto articolato

Negli autocarri ribaltabili articolati, il controllo dell’angolo del giunto articolato è fondamentale per garantire manovrabilità, stabilità del veicolo e sicurezza durante le fasi di sterzata e movimentazione. Una misura imprecisa dell’angolo di articolazione può influenzare negativamente la traiettoria del mezzo, soprattutto in presenza di carichi elevati o su terreni irregolari.

Un sistema di rilevamento affidabile consente di monitorare in modo continuo l’angolo del giunto articolato, assicurando una gestione precisa dei movimenti relativi tra le due sezioni del veicolo. Questo permette di migliorare il controllo direzionale, ridurre le sollecitazioni meccaniche sulla struttura e contribuire a una guida più fluida e prevedibile in tutte le condizioni operative.

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GRN

Sensore angolare singolo giro ad effetto hall senza albero

Gefran propone il sensore rotativo senza albero GRN, una soluzione compatta e altamente affidabile, ideale per il controllo dell’angolo del giunto articolato in applicazioni su macchine mobili.

Caratteristiche principali:

  • Tecnologia magnetica senza contatto ad effetto Hall, che garantisce precisione e lunga durata operativa;
  • Design senza albero meccanico, che semplifica l’integrazione nello snodo e riduce la manutenzione;
  • Omologato E1 in conformità della ECE-R10.

Grazie a queste caratteristiche, il sensore GRN rappresenta una soluzione efficace per il controllo dell’angolo del giunto articolato, contribuendo a stabilità del veicolo, precisione di manovra e affidabilità operativa dell’autocarro ribaltabile.

Esigenza:

Misura dell’angolo di ribaltamento del cassone

La misura dell’angolo di ribaltamento del cassone è una funzione critica per garantire sicurezza, stabilità del veicolo e corretto svolgimento delle operazioni di scarico. Un controllo impreciso dell’angolo di sollevamento può generare condizioni di instabilità, soprattutto in presenza di carichi elevati o su superfici non perfettamente livellate.

Un sistema di misura affidabile consente di monitorare in modo continuo la posizione angolare del cassone durante le fasi di sollevamento e abbassamento, assicurando un movimento progressivo e controllato. Questo permette di prevenire ribaltamenti indesiderati, ottimizzare le operazioni di scarico e tutelare la sicurezza dell’operatore e dell’ambiente circostante.

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GRN

Sensore angolare singolo giro ad effetto hall senza albero

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GIG

Inclinometro general singolo/doppio asse (XY/360°)

In funzione dell’approccio costruttivo e dell’architettura del sistema adottata dal costruttore, la misura dell’angolo di ribaltamento del cassone può essere realizzata attraverso soluzioni differenti.

Gefran propone il sensore rotativo senza albero GRN, ideale quando il rilevamento avviene direttamente sul perno di rotazione del cassone, e il sensore di inclinazione GIG, adatto a misurare l’angolo di inclinazione del cassone rispetto alla verticale o al telaio del veicolo.

Sensore rotativo senza albero GRN

Caratteristiche principali:

  • Tecnologia di misura senza contatto, per un’elevata affidabilità e una lunga durata operativa;
  • Design senza albero meccanico, che semplifica l’integrazione nello snodo e riduce la manutenzione;
  • Disponibile con uscita ridondante e con diverse interfacce elettriche, analogiche o digitali.

Sensore di inclinazione GIG

Caratteristiche principali:

  • Disponibile in versione a uscita singola o ridondante;
  • Custodia del sensore sigillata con resina per offrire completa protezione contro agenti esterni;
  • Elevata resistenza a urti e vibrazioni.

Grazie a queste caratteristiche, i sensori GRN e GIG rappresentano soluzioni efficaci per la misura dell’angolo di ribaltamento del cassone, contribuendo a controllo del movimento, sicurezza operativa e affidabilità complessiva dell’autocarro ribaltabile.

Esigenza:

Rilevamento del carico del cassone

Il rilevamento del carico del cassone è fondamentale per garantire sicurezza operativa, prevenire condizioni di sovraccarico e ottimizzare l’utilizzo dell’autocarro ribaltabile durante le fasi di trasporto e scarico. Un carico non correttamente monitorato può compromettere la stabilità del veicolo, aumentare le sollecitazioni strutturali e ridurre l’affidabilità complessiva della macchina.

Negli autocarri ribaltabili, la valutazione del carico viene comunemente effettuata attraverso la misura della pressione nel circuito idraulico, correlata alla forza esercitata dal peso del materiale trasportato. Un sistema di rilevamento affidabile consente di stimare in modo continuo il carico del cassone, supportando le logiche di controllo della macchina e contribuendo alla prevenzione di condizioni operative critiche.

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KM

Trasduttori di pressione ultracompatti

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KMC

Trasduttore di pressione ultracompatto con uscita CAN Open, J1939, CAN Open Safety

Gefran propone i sensori di pressione della serie KM, disponibili con uscite analogiche e digitali (KMC), progettati per applicazioni oleodinamiche su macchine mobili.

Caratteristiche principali:

  • Design compatto, ideale per installazioni anche in spazi ridotti;
  • Elevata resistenza a urti, vibrazioni ed elevate temperature;
  • Sensore certificato SIL2/PLd, garantendo elevati standard di sicurezza funzionale.

Grazie a queste caratteristiche, i trasduttori di pressione KM e KMC rappresentano una soluzione efficace per il rilevamento del carico del cassone, contribuendo a sicurezza, protezione della macchina e continuità operativa dell’autocarro ribaltabile.

Esigenza:

Monitoraggio della posizione delle sospensioni

Il monitoraggio della posizione delle sospensioni è essenziale per garantire stabilità del veicolo, comfort di guida e corretto comportamento dinamico dell’autocarro ribaltabile, soprattutto durante il trasporto di carichi elevati su terreni irregolari. Variazioni non controllate dell’assetto possono influire negativamente sulla distribuzione dei carichi e sulla sicurezza complessiva della macchina.

Un sistema di rilevamento affidabile consente di monitorare in modo continuo la posizione delle sospensioni, fornendo informazioni utili per il controllo dell’assetto del veicolo e per l’adattamento alle diverse condizioni operative.

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LM-C

Senza contatto con tecnologia TWIIST – Multivariabile – CANopen

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LS-A

Senza contatto - con tecnologia TWIIST – Uscita analogica

Gefran propone il sensore di posizione lineare TWIIST, una soluzione innovativa e affidabile per il monitoraggio della posizione delle sospensioni su autocarri ribaltabili.

Caratteristiche principali:

  • Tecnologia brevettata multivariabile, con misura integrata di posizione e dinamica;
  • Disponibile con uscite analogiche e bus CAN;
  • Progettato per ambienti mobili gravosi, resistente a urti, vibrazioni e alte temperature.

Grazie a queste caratteristiche, i sensori TWIIST rappresentano una soluzione efficace per il monitoraggio della posizione delle sospensioni, contribuendo a stabilità del veicolo, affidabilità operativa e continuità di lavoro dell’autocarro ribaltabile.

Esigenza:

Rilevamento dell’inclinazione del veicolo

Il rilevamento dell’inclinazione del veicolo è una funzione fondamentale per garantire la sicurezza operativa dell’autocarro ribaltabile, in particolare durante le fasi di carico e scarico del cassone. Operazioni eseguite con il veicolo fermo, su superfici non perfettamente livellate, possono generare condizioni di instabilità, aumentando il rischio di ribaltamento e compromettendo la sicurezza dell’operatore.

Un sistema di rilevamento affidabile consente di monitorare in modo continuo l’angolo di inclinazione del veicolo rispetto al piano orizzontale, fornendo un’informazione chiave per abilitare logiche di sicurezza, segnalazioni all’operatore o limitazioni delle funzioni critiche.

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GIB

Inclinometro entry level singolo/doppio asse (XY/360°)

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GIG

Inclinometro general singolo/doppio asse (XY/360°)

Gefran propone il sensore di inclinazione GIB, soluzione compatta e semplice da installare, e il sensore di inclinazione GIG, disponibili anche con uscite ridondante per supportare funzioni di sicurezza e applicazioni critiche.

Sensore di inclinazione GIB

Caratteristiche principali:

  • Dimensioni compatte e semplicità di installazione, ideali per integrazione in spazi ridotti;
  • Disponibile con uscite analogiche e digitali;
  • Progettato per resistere a urti, shock e vibrazioni.

Sensore di inclinazione GIG

Caratteristiche principali:

  • Disponibile con uscite analogiche o digitali, in configurazione a uscita singola o ridondante;
  • Custodia del sensore sigillata con resina per offrire completa protezione contro agenti esterni;
  • Elevata resistenza a urti, shock e vibrazioni.

Grazie a queste caratteristiche, i sensori GIB e GIG rappresentano soluzioni efficaci per il rilevamento dell’inclinazione del veicolo, garantendo sicurezza operativa e affidabilità complessiva dell’autocarro ribaltabile.

Il principio di funzionamento:

L’autocarro ribaltabile è progettato per il trasporto e lo scarico controllato di materiali sfusi, coordinando il movimento del veicolo con l’azionamento del cassone ribaltabile. Durante il carico del cassone, la macchina deve mantenere stabilità del veicolo e assetto corretto anche su terreni irregolari, grazie all’interazione tra telaio, impianto idraulico e sistema di trazione.

Durante la fase di scarico del materiale, i cilindri idraulici comandano il sollevamento del cassone, regolando in modo progressivo l’angolo di ribaltamento. Il motore alimenta sia il sistema di trazione sia il circuito oleodinamico, che governa in modo coordinato gli attuatori responsabili del ribaltamento e delle funzioni ausiliarie, garantendo controllo del movimento, sicurezza operativa e affidabilità della macchina in tutte le condizioni di lavoro.

Esigenze e tecnologia:

Gli autocarri ribaltabili operano in ambienti di lavoro gravosi, caratterizzati da carichi elevati, superfici irregolari, urti e vibrazioni. In questo contesto, è essenziale garantire un funzionamento stabile e controllato della macchina, da cui dipendono sicurezza operativa, continuità di lavoro e affidabilità del veicolo.

Durante le fasi di lavoro, la macchina deve assicurare un controllo preciso delle funzioni di guida e dei movimenti del cassone, mantenendo sotto controllo angolo di sterzo, assetto del veicolo, angolo di ribaltamento del cassone e pressione del circuito idraulico. Per questo è fondamentale integrare un sistema sensoristico in grado di monitorare in modo continuo posizioni lineari, angoli, pressioni e carichi, contribuendo alla prevenzione di condizioni di instabilità e al miglioramento della sicurezza dell’operatore.

Le soluzioni sensoristiche Gefran sono progettate per resistere a urti, vibrazioni, polvere, acqua e temperature estreme, garantendo misure affidabili anche nelle condizioni operative più severe.

Le principali esigenze tecnologiche includono:

  • Controllo della posizione dei pedali di guida;
  • Controllo dell’angolo di sterzata;
  • Monitoraggio della pressione del circuito idraulico;
  • Controllo dell’angolo del giunto articolato;
  • Misura dell’angolo di ribaltamento del cassone;
  • Rilevamento del carico del cassone;
  • Monitoraggio della posizione delle sospensioni;
  • Rilevamento dell’inclinazione del veicolo.

Gefran offre un portafoglio completo di sensori di posizione lineare, sensori di inclinazione, sensori rotativi e trasduttori di pressione per supportare lo sviluppo di autocarri ribaltabili sicuri, robusti e affidabili.

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