Applicazioni
I carrelli elevatori, comunemente noti come muletti, sono macchine progettate per la movimentazione, il sollevamento e il posizionamento di carichi. Grazie alla loro capacità di operare in spazi ristretti e di movimentare carichi pesanti con elevata precisione, rappresentano una soluzione fondamentale per le attività di movimentazione dei materiali nei magazzini, nei centri di distribuzione e negli stabilimenti produttivi.
Il funzionamento del muletto si basa sull’integrazione di sistemi meccanici, oleodinamici ed elettronici che gestiscono trazione, sollevamento del montante e movimentazione delle forche, oltre alla manovrabilità del veicolo. In questo contesto, l’impiego di sensori di posizione lineare, rotativi, di inclinazione e di pressione consente di monitorare le principali variabili operative della macchina, migliorando precisione dei movimenti, sicurezza operativa ed efficienza delle operazioni.
Esigenze:
Controllo della posizione dei pedali di guida
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Monitoraggio della pressione del circuito idraulico
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Controllo dell’angolo di sterzata
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Regolazione dell’altezza del montante
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Regolazione laterale delle forche
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Controllo dell’inclinazione del montante
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Esigenza:
Controllo della posizione dei pedali di guida
Nei carrelli elevatori, la posizione dei pedali di guida determina direttamente la risposta del sistema di trazione e la velocità di avanzamento della macchina. Una rilevazione accurata della posizione angolare dei pedali consente all’elettronica di bordo di interpretare correttamente l’intenzione dell’operatore, assicurando una risposta fluida e proporzionale del veicolo.
Un monitoraggio preciso dei comandi di guida migliora la manovrabilità del muletto, soprattutto nelle operazioni di movimentazione in spazi ristretti come magazzini e aree logistiche. La misura affidabile della posizione dei pedali contribuisce inoltre a garantire un controllo stabile della velocità durante le fasi di avvicinamento al carico e di posizionamento delle forche, aumentando sicurezza operativa e precisione delle operazioni.
Per il controllo della posizione dei pedali di guida, Gefran propone i sensori rotativi con albero GR3P e GRA, progettati per applicazioni su macchine mobili e ambienti industriali gravosi.
Sensore rotativo GR3P
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica senza contatto ad effetto Hall, che garantisce stabilità di misura e lunga durata operativa;
- Design compatto unita ad un’elevata resistenza agli urti e vibrazioni;
- Disponibile con uscite analogiche.
Sensore rotativo con albero GRA
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica senza contatto ad effetto Hall, che garantisce stabilità di misura e lunga durata operativa;
- Design robusto e adatto ad applicazioni su macchine mobili;
- Disponibile con uscite analogiche e digitali, anche in configurazione ridondante.
Grazie a queste caratteristiche, i sensori rotativi Gefran consentono una rilevazione affidabile della posizione dei pedali di guida, migliorando il controllo del veicolo e la sicurezza operativa del carrello elevatore.
Esigenza:
Monitoraggio della pressione del circuito idraulico
Nei carrelli elevatori, il circuito oleodinamico rappresenta il sistema attraverso cui viene trasmessa la potenza necessaria per azionare il montante e i principali organi di movimentazione del carico. La pressione del fluido idraulico determina direttamente la capacità della macchina di sollevare, inclinare e posizionare il carico in modo controllato e sicuro.
Un monitoraggio continuo della pressione del circuito idraulico consente di mantenere condizioni operative stabili, prevenire sovraccarichi dell’impianto idraulico e individuare tempestivamente eventuali anomalie nel sistema.
Soluzione:
Gefran propone i sensori di pressione della serie KM, disponibili con uscite analogiche e digitali (KMC), progettati per applicazioni oleodinamiche su macchine mobili.
Caratteristiche principali:
- Dimensioni ridotte, che consentono l’installazione anche in spazi limitati;
- Elevata resistenza a urti, vibrazioni e alte temperature;
- Certificati SIL2/PLd, assicurando elevati standard di sicurezza funzionale.
Grazie a queste caratteristiche, i sensori di pressione KM e KMC consentono un monitoraggio affidabile della pressione del circuito idraulico, contribuendo a migliorare sicurezza, efficienza e affidabilità operativa del carrello elevatore.
Esigenza:
Controllo dell’angolo di sterzata
Nei carrelli elevatori, la capacità di eseguire manovre precise è essenziale per operare in spazi ristretti come magazzini, corsie di stoccaggio e aree di carico. Il monitoraggio accurato dell’angolo di sterzata consente al sistema di controllo del veicolo di interpretare correttamente le manovre dell’operatore e di garantire una traiettoria stabile durante le operazioni di movimentazione.
La misura precisa dell’angolo di sterzo permette inoltre di migliorare la manovrabilità del muletto, ridurre il rischio di urti con scaffalature o carichi e aumentare la sicurezza operativa durante le fasi di trasporto e posizionamento.
Soluzione:
Per il controllo dell’angolo di sterzata, Gefran propone il sensore rotativo senza albero GRN, progettato per applicazioni su macchine mobili e ambienti operativi gravosi.
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica ad effetto Hall senza contatto, che garantisce lunga durata operativa;
- Design compatto e senza albero, ideale per integrazione su cinematismi di sterzo;
- Elevata resistenza a urti e vibrazioni, tipici delle applicazioni su macchine mobili.
Grazie a queste caratteristiche, il sensore GRN consente un monitoraggio preciso e affidabile dell’angolo di sterzata, migliorando controllo del veicolo, manovrabilità e sicurezza operativa del carrello elevatore.
Esigenza:
Regolazione dell’altezza del montante
Nei carrelli elevatori, il montante è la struttura che guida il movimento verticale delle forche e consente il sollevamento e il posizionamento dei carichi. Il controllo preciso della sua posizione è essenziale per permettere all’operatore di movimentare il carico con accuratezza, soprattutto durante le operazioni di deposito su scaffalature o di prelievo a diverse altezze.
Una regolazione precisa della posizione lineare consente di controllare in modo progressivo il movimento del montante, migliorando la stabilità del carico e riducendo il rischio di movimenti bruschi.
Magnetostrittivo senza contatto - Stelo Flangiato AISI 316 - Uscita analogica
Sensore a filo per la misura della posizione lineare con range da 1.8 a 8.3 m, disponibile con uscite analogiche e digitali.
Per la regolazione della posizione del montante, Gefran propone il sensore di posizione lineare magnetostrittivo RK-5 e il sensore lineare a filo GSH-S, due tecnologie di misura alternative che consentono di adattare il sistema di rilevazione alla configurazione costruttiva del sistema di sollevamento del carrello elevatore.
Sensore lineare magnetostrittivo RK-5
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetostrittiva senza contatto;
- Installazione diretta all’interno del cilindro idraulico, senza ingombri esterni;
- Range di misura fino a 2,5 m.
Sensore di posizione lineare a filo GSH-S
Caratteristiche principali:
- Tecnologia a effetto Hall senza contatto;
- Struttura robusta, che rende il sensore idoneo anche per installazioni esterne;
- Disponibile con uscite analogiche e digitali.
Grazie alle soluzioni sensoristiche Gefran, è possibile ottenere un monitoraggio preciso dell’altezza del montante, migliorando il controllo del sollevamento e la sicurezza operativa del carrello elevatore.
Esigenza:
Regolazione laterale delle forche
Nei carrelli elevatori, la regolazione laterale delle forche consente di adattare la posizione del carico rispetto al montante, facilitando le operazioni di prelievo e deposito su scaffalature o pallet. Un controllo preciso di questo movimento permette all’operatore di allineare correttamente il carico, riducendo il rischio di urti con le strutture del magazzino o con altri materiali.
Il monitoraggio della posizione del sistema di traslazione laterale consente inoltre di migliorare la precisione delle operazioni di movimentazione, ottimizzare i tempi di manovra e aumentare la sicurezza durante le fasi di carico e scarico.
Per il controllo della posizione laterale delle forche, Gefran propone il sensore di posizione lineare magnetostrittivo RK-5 e il sensore lineare multivariabile TWIIST, soluzioni ideali per il monitoraggio preciso dei movimenti nei sistemi di traslazione delle forche.
Sensore lineare magnetostrittivo RK-5
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetostrittiva senza contatto;
- Installazione diretta nel cilindro idraulico;
- Range di misura fino a 2,5 m.
Sensore lineare multivariabile TWIIST
Caratteristiche principali:
- Misura simultanea di posizione lineare e angolare con un unico sensore;
- Soluzione compatta, adatta all’integrazione nei sistemi di movimentazione delle forche;
- Disponibile con uscite analogiche e digitali;
Grazie alle soluzioni sensoristiche Gefran, è possibile ottenere un monitoraggio preciso della posizione laterale delle forche, migliorando l’allineamento del carico, la precisione delle manovre e la sicurezza operativa del carrello elevatore.
Esigenza:
Controllo dell’inclinazione del montante
Nei carrelli elevatori, l’inclinazione del montante consente di stabilizzare il carico durante il sollevamento e il trasporto, evitando sbilanciamenti che potrebbero compromettere la sicurezza della macchina e dell’operatore. Il controllo preciso dell’angolo di inclinazione permette di mantenere il carico correttamente posizionato rispetto al baricentro del veicolo, soprattutto durante le fasi di movimentazione a diverse altezze.
Un monitoraggio accurato dell’inclinazione del montante contribuisce inoltre a migliorare la precisione nelle operazioni di deposito e prelievo del carico, riducendo il rischio di urti con scaffalature o altre strutture. La misura affidabile dell’angolo di inclinazione rappresenta quindi un elemento chiave per garantire stabilità, sicurezza ed efficienza nelle applicazioni di movimentazione dei materiali.
Per il controllo dell’inclinazione del montante, Gefran propone il sensore di inclinazione GIB e il sensore rotativo con albero GR3P, due tecnologie di misura alternative che permettono di adattare il sistema di rilevazione alla configurazione meccanica del cinematismo di inclinazione.
Sensore di inclinazione GIB
Caratteristiche principali:
- Tecnologia MEMS, per la misura precisa dell’inclinazione rispetto alla gravità;
- Dimensioni compatte, ideali per integrazione anche in spazi di installazione ridotti;
- Elevata stabilità di segnale, anche in presenza di vibrazioni.
Sensore rotativo con albero GR3P
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica ad effetto Hall senza contatto;
- Disponibile in due versioni (interasse 32 mm e 50 mm), con configurazioni meccaniche personalizzabili, diverse opzioni di fissaggio e levette accessorie;
- Elevata resistenza a urti e vibrazioni.
Grazie alle soluzioni sensoristiche Gefran, è possibile ottenere un controllo preciso dell’inclinazione del montante, migliorando la stabilità del carico e la sicurezza operativa del carrello elevatore durante le operazioni di lavoro.
Il principio di funzionamento:
Il carrello elevatore è progettato per sollevare, trasportare e posizionare carichi tramite un sistema composto da montante, portaforche e circuito oleodinamico. Il montante guida il movimento verticale delle forche, mentre i cilindri idraulici generano la forza necessaria per il sollevamento del carico e per l’inclinazione del montante, consentendo di stabilizzare il carico durante le diverse fasi di movimentazione.
Parallelamente, i sistemi di trazione e sterzata permettono al veicolo di operare con elevata manovrabilità anche in spazi ristretti, tipici degli ambienti logistici e industriali. Durante il funzionamento, sensori di posizione lineare, sensori rotativi, inclinometri e trasmettitori di pressione monitorano parametri chiave come la posizione dei comandi di guida, l’angolo di sterzata, l’altezza del montante, la posizione delle forche e la pressione del circuito idraulico.
Il monitoraggio continuo di queste variabili consente ai sistemi elettronici di bordo di ottimizzare il controllo dei movimenti della macchina, migliorando precisione operativa, sicurezza dell’operatore ed efficienza nelle operazioni di movimentazione dei materiali.
Esigenze e tecnologia:
I carrelli elevatori operano in contesti logistici e industriali caratterizzati da cicli di lavoro intensivi, movimentazione frequente dei carichi e spazi operativi spesso limitati. In queste condizioni, precisione dei movimenti, stabilità del carico e controllo dei principali parametri operativi sono fondamentali per garantire operazioni sicure ed efficienti. Le continue manovre, le variazioni di carico e le sollecitazioni meccaniche richiedono sistemi di misura affidabili e capaci di fornire dati accurati in tempo reale.
Le principali esigenze tecnologiche includono:
- Controllo della posizione dei pedali di guida;
- Monitoraggio della pressione del circuito idraulico;
- Controllo dell’angolo di sterzata;
- Regolazione dell’altezza del montante;
- Regolazione laterale delle forche;
- Controllo dell’inclinazione del montante.
Gefran risponde a queste esigenze con una gamma completa di sensori di posizione lineare, sensori rotativi, sensori di inclinazione e sensori di pressione, progettati per garantire precisione, affidabilità e continuità operativa nei carrelli elevatori e, più in generale, nelle applicazioni di movimentazione dei materiali in ambito industriale e logistico.