Applicazioni
Le gru idrauliche su autocarro sono macchine progettate per il sollevamento e la movimentazione di carichi. Grazie alla loro capacità di combinare mobilità del veicolo e funzioni di sollevamento, rappresentano una soluzione versatile per operare in diversi contesti di lavoro. A seconda della configurazione, possono essere dotate di bracci articolati o telescopici e, in alcune applicazioni, di un jib (falcone) per aumentare lo sbraccio operativo.
Il funzionamento della gru si basa sull’integrazione di sistemi meccanici, sistemi oleodinamici ed elettronica di controllo che gestiscono l’estensione degli stabilizzatori, la rotazione della struttura superiore, il sollevamento del braccio e l’estensione telescopica del braccio. In questo contesto, l’impiego di sensori di posizione lineare, sensori di rotazione, di inclinazione e di pressione consente di monitorare le principali variabili operative della macchina, migliorando precisione dei movimenti, stabilità e sicurezza durante le operazioni di lavoro.
Esigenze:
Regolazione dell’estensione orizzontale degli stabilizzatori
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Regolazione della posizione verticale degli stabilizzatori
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Monitoraggio dell’inclinazione del veicolo
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Controllo del sollevamento del braccio principale
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Monitoraggio dell’angolo di rotazione della gru
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Controllo della lunghezza del braccio telescopico
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Controllo della posizione angolare del braccio e del jib
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Esigenza:
Regolazione dell’estensione orizzontale degli stabilizzatori
Nelle gru idrauliche su autocarro, gli stabilizzatori laterali vengono estesi per aumentare la superficie di appoggio della macchina e trasferire parte del peso della gru e del carico al terreno. Questa operazione consente di stabilizzare il veicolo prima di iniziare le operazioni di sollevamento, riducendo il rischio di ribaltamento e migliorando la sicurezza operativa.
Il monitoraggio preciso della posizione degli stabilizzatori permette al sistema di controllo della gru di verificare che l’estensione sia corretta e che la macchina operi in condizioni di stabilità adeguate. La misura accurata della posizione lineare consente inoltre di gestire in modo più efficace le operazioni di messa in opera della gru e di supportare i sistemi elettronici di sicurezza durante il funzionamento.
Sensore a filo per la misura della posizione lineare con range da 1.8 a 8.3 m, disponibile con uscite analogiche e digitali.
Soluzione:
Per il monitoraggio dell’estensione orizzontale degli stabilizzatori, Gefran propone il sensore di posizione lineare a filo GSH-S, progettato per applicazioni su macchine mobili e ambienti operativi gravosi.
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica senza contatto ad effetto Hall, che garantisce stabilità di misura e lunga durata operativa;
- Soluzione compatta e versatile, adatta all’integrazione nei sistemi di estensione degli stabilizzatori.
- Disponibile con interfacce digitali e analogiche.
Grazie a queste caratteristiche, il sensore GSH-S consente un monitoraggio preciso della posizione degli stabilizzatori, contribuendo a migliorare stabilità della macchina, sicurezza operativa e affidabilità delle operazioni di sollevamento.
Esigenza:
Regolazione della posizione verticale degli stabilizzatori
Nelle gru idrauliche su autocarro, gli stabilizzatori sono dotati di martinetti idraulici che permettono di sollevare leggermente il veicolo dal terreno e distribuire il peso della macchina su una superficie più ampia. Questa operazione consente di stabilizzare la gru prima dell’inizio delle operazioni di lavoro e di compensare eventuali irregolarità del terreno.
Il monitoraggio della posizione verticale dei martinetti consente al sistema di controllo di verificare la corretta configurazione degli stabilizzatori e di mantenere il veicolo in condizioni di stabilità durante il sollevamento del carico. Parallelamente, il monitoraggio della pressione del circuito idraulico permette di controllare le condizioni operative del sistema, prevenire sovraccarichi e individuare eventuali anomalie nel funzionamento dei martinetti.
Per il monitoraggio della posizione dei martinetti degli stabilizzatori, Gefran propone il sensore di posizione lineare magnetostrittivo RK-5 e i sensori di pressione serie KM, progettati per applicazioni oleodinamiche su macchine mobili.
Sensore di posizione lineare magnetostrittivo RK-5
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetostrittiva senza contatto, che garantisce elevata precisione e lunga durata operativa;
- Installazione diretta all’interno del cilindro idraulico, senza ingombri esterni;
- Elevata resistenza a urti e vibrazioni tipiche delle applicazioni su macchine mobili.
Sensori di pressione KM / KMC
Caratteristiche principali:
- Dimensioni compatte, ideali per integrazione nei circuiti oleodinamici;
- Elevata resistenza a urti, vibrazioni e condizioni ambientali gravose;
- Disponibili con uscite analogiche e digitali, anche in configurazioni adatte ad applicazioni safety.
Grazie a queste caratteristiche, i sensori Gefran consentono di monitorare in modo affidabile la posizione dei martinetti e la pressione del circuito idraulico degli stabilizzatori, migliorando stabilità, sicurezza operativa e controllo della macchina durante le operazioni di sollevamento.
Esigenza:
Monitoraggio dell’inclinazione del veicolo
Durante le operazioni di sollevamento, la stabilità della gru dipende non solo dalla corretta estensione degli stabilizzatori, ma anche dal livellamento del veicolo rispetto al terreno. Superfici irregolari o leggere pendenze possono influenzare l’assetto della macchina e alterare la distribuzione dei carichi durante il funzionamento.
Il monitoraggio continuo dell’inclinazione del veicolo consente al sistema di controllo della gru di verificare che la macchina operi entro condizioni di stabilità sicure. La misura dell’angolo di inclinazione permette inoltre di supportare i sistemi elettronici di sicurezza e di migliorare il controllo delle operazioni di sollevamento, contribuendo a prevenire situazioni potenzialmente critiche durante il lavoro.
Soluzione:
Per il monitoraggio dell’inclinazione del veicolo, Gefran propone il sensore di inclinazione GIG, progettato per applicazioni su macchine mobili e ambienti operativi gravosi.
Caratteristiche principali:
- Uscita singola o ridondante, per soddisfare differenti requisiti di sicurezza;
- Struttura sigillata con resinatura, che offre protezione contro polvere, acqua e agenti esterni;
- Elevata resistenza a urti e vibrazioni, per garantire stabilità di misura nel tempo.
Grazie a queste caratteristiche, il sensore GIG consente un monitoraggio affidabile dell’inclinazione del veicolo, contribuendo a migliorare stabilità, sicurezza operativa e controllo delle operazioni di sollevamento della gru.
Esigenza:
Controllo del sollevamento del braccio principale
Nelle gru idrauliche su autocarro, il sollevamento del braccio principale è generato da uno o più cilindri idraulici che ne regolano l’angolo rispetto alla struttura della gru. Questo movimento, noto come luffing, consente di variare l’altezza e lo sbraccio operativo della macchina, permettendo di raggiungere il punto di lavoro desiderato.
Il monitoraggio preciso della posizione del cilindro di sollevamento consente al sistema di controllo della gru di determinare con accuratezza l’angolo del braccio durante le operazioni di lavoro. Parallelamente, la misura dell’inclinazione del braccio permette di monitorare direttamente il suo angolo rispetto alla gravità. La combinazione di queste informazioni consente di migliorare il controllo dei movimenti della gru, supportare i sistemi elettronici di sicurezza e garantire operazioni di sollevamento più stabili e precise.
Per il controllo del sollevamento del braccio principale, Gefran propone il sensore di posizione lineare magnetostrittivo RK-5 e il sensore di inclinazione GIB, due tecnologie di misura che consentono di rilevare in modo preciso la posizione e l’angolo del braccio.
Sensore di posizione lineare magnetostrittivo RK-5
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetostrittiva senza contatto, che garantisce elevata precisione e lunga durata operativa;
- Installazione diretta all’interno del cilindro idraulico, senza ingombri esterni;
- Elevata resistenza a urti e vibrazioni, tipiche delle applicazioni su macchine mobili.
Sensore di inclinazione GIB
Caratteristiche principali:
- Disponibile con uscite analogiche e digitali;
- Dimensioni compatte che facilitano l’integrazione sul braccio della gru;
- Elevata stabilità di segnale anche in presenza di vibrazioni.
Grazie a queste caratteristiche, i sensori Gefran consentono di monitorare con precisione il movimento di sollevamento del braccio principale, migliorando controllo dei movimenti, stabilità della macchina e sicurezza durante le operazioni di sollevamento.
Esigenza:
Monitoraggio dell’angolo di rotazione della gru
Nelle gru idrauliche su autocarro, la struttura superiore della macchina può ruotare rispetto al telaio del veicolo per orientare il braccio e posizionare il carico nell’area di lavoro. Questo movimento, noto come slewing, consente alla gru di operare su un ampio raggio operativo senza spostare il veicolo.
Il monitoraggio dell’angolo di rotazione della gru permette al sistema di controllo di conoscere con precisione l’orientamento del braccio rispetto al veicolo. Questa informazione è utile per migliorare il controllo dei movimenti della macchina e supportare i sistemi elettronici che gestiscono le operazioni di sollevamento e il posizionamento del carico.
Soluzione:
Per il monitoraggio dell’angolo di rotazione della gru, Gefran propone il sensore rotativo con albero GRA, progettato per applicazioni su macchine mobili e ambienti operativi gravosi.
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica ad effetto Hall senza contatto, che garantisce stabilità di misura e lunga durata operativa;
- Design robusto, adatto all’integrazione su cinematismi rotanti e sistemi meccanici soggetti a vibrazioni;
- Disponibile con uscite analogiche e digitali, anche in configurazione ridondante.
Grazie a queste caratteristiche, il sensore GRA consente di rilevare con precisione l’angolo di rotazione della gru, migliorando il controllo dei movimenti e la precisione nel posizionamento del carico.
Esigenza:
Controllo della posizione angolare del braccio e del jib
Nelle gru idrauliche su autocarro, il braccio principale e l’eventuale jib (falcone) determinano lo sbraccio e la posizione finale del carico nell’area di lavoro. Il monitoraggio preciso dell’angolo di questi elementi consente di controllare con accuratezza la configurazione della gru durante le operazioni di sollevamento e posizionamento.
La misura della posizione angolare permette al sistema di controllo della macchina di determinare la geometria operativa del braccio e di gestire in modo più preciso i movimenti della gru. Questo contribuisce a migliorare la precisione nel posizionamento del carico e a supportare i sistemi elettronici che controllano le condizioni operative della macchina.
Soluzione:
Per il monitoraggio della posizione angolare del braccio e del jib, Gefran propone il sensore rotativo con albero GRA, progettato per applicazioni su macchine mobili e ambienti operativi gravosi.
Caratteristiche principali:
- Tecnologia magnetica ad effetto Hall senza contatto, che garantisce stabilità di misura e lunga durata operativa;
- Design robusto e compatto, adatto all’integrazione su cinematismi rotanti e articolazioni del braccio;
- Disponibile con uscite analogiche e digitali, segnale singolo o ridondato.
Grazie a queste caratteristiche, il sensore GRA consente di rilevare con precisione la posizione angolare del braccio e del jib, migliorando il controllo dei movimenti della gru e la precisione nelle operazioni di sollevamento e posizionamento del carico.
Il principio di funzionamento:
Le gru idrauliche su autocarro sono costituite da una struttura di sollevamento installata sul telaio del veicolo e da un braccio articolato o telescopico utilizzato per sollevare e posizionare i carichi. Prima di iniziare le operazioni di lavoro, la macchina viene stabilizzata tramite stabilizzatori laterali, che trasferiscono parte del peso della gru al terreno garantendo la stabilità del veicolo durante il sollevamento.
Il movimento della gru è generato da cilindri idraulici che controllano il sollevamento del braccio, l’estensione telescopica e la rotazione della struttura superiore. Durante il funzionamento, sensori di posizione lineare, sensori rotativi, sensori di inclinazione e sensori di pressione monitorano parametri chiave come la posizione degli stabilizzatori, l’inclinazione del veicolo, l’angolo del braccio e la lunghezza del braccio telescopico.
Esigenze e tecnologia:
Le gru idrauliche su autocarro operano in contesti caratterizzati da carichi elevati, movimenti dinamici del braccio e condizioni ambientali gravose tipiche dei cantieri. In queste condizioni, il controllo preciso dei movimenti della gru, la stabilità del veicolo durante il sollevamento e il monitoraggio dei principali parametri operativi sono essenziali per garantire sicurezza operativa, precisione nelle manovre ed efficienza del ciclo di lavoro. Per questo motivo sono necessari sistemi di misura affidabili, in grado di fornire dati accurati in tempo reale e supportare il controllo e le funzioni di sicurezza della macchina.
Le principali esigenze tecnologiche includono:
- Regolazione dell’estensione orizzontale degli stabilizzatori;
- Regolazione della posizione verticale degli stabilizzatori;
- Monitoraggio dell’inclinazione del veicolo;
- Controllo del sollevamento del braccio principale;
- Misurazione dell’angolo di rotazione della gru;
- Controllo della lunghezza del braccio telescopico;
- Controllo della posizione angolare del braccio e del jib.
Gefran risponde a queste esigenze con una gamma completa di sensori di posizione lineare, rotativi, di inclinazione e di pressione, progettati per garantire precisione di misura, affidabilità e resistenza alle condizioni operative tipiche delle macchine mobili.
